Xəbərlər

Robotik yerləşdirmə üçün xətti hərəkət izləri

2019-04-09

YoxLisa Eitel • Robot yerləşdirmə yolları istehsal sahələrinə rahatlıq əlavə edə bilər, lakin həqiqətən faydalı olmağın sürətli, dəqiq və təhlükəsiz olması lazımdır. Burada təqdim edən sürücülərə bir göz atın.

Robot yerləşdirmə sistemləri anbarda, aerokosmik və avtomobil müəssisələrində bir robotun birdən çox vəzifə yerinə yetirməsinə imkan verən uzun yollardır. Robot-transfer vahidi və ya RTU-lər də adlandırılan bu hərəkət dizaynları toplaşmaq, geniş diametrli qaynaq və anbar üçün getdikcə yayılır.

Robot bir mərtəbəyə zərbə verən tipik qurğulardan fərqli olaraq, RTU robotları işçi hüceyrələri və fabriklər vasitəsilə hərəkət etdirir və stansiyalar arasında uzaqlaşdırır. RTU'lar üçün ən yaxşı qurğular, yalnız qurulanlar və proseslər və əlaqəli maşınların düz bir sıraya yerləşdiriləcəyi yerlərdir. RTÜ-lərin altı eksenli robotları hərəkət etdikdə, xətti parçaları da bəzən yeddinci ox (ya da daha az, robotun özü yeddi dərəcə azadlıq, səkkizinci ox) olduqda adlanır. Bu musiqi parçaları, robot asılı olan çərçivələri də daxil edərkən, onlar gantries.

Robot və ya iz morfologiyasına baxmayaraq, əlavə oxun nöqtəsi translational hərəkətini əlavə etməkdir. Bu iş zərfini genişləndirir və ya bir robot nəqliyyat iş parçaları və ya alət imkan verir. Bəzi tənzimləmələrdə, köhnə bir robot birdən çox maşın meylli və ya satırdan paletlər seçə və ya çox böyük komponentlərə maşın verə bilər. Sonuncu olaraq, ümumi tətbiqlər qablaşdırma, qaynaq, plazma-qövs kəsmə və digər mexaniki vəzifələrdir.

Burada RTU'lar üçün sürücü seçimlərinə diqqət yetiririk. Bununla yanaşı, mühəndislər də bir sıra təlimatlar və rulmanlar arasında qərar qəbul etməlidirlər (adətən, şagirdlərin və profil təlimatlarının şəklində).